郑州的公司办理ICP许可证需要按照以下步骤进行：
1. 首先需要准备申请材料。需要提交的材料包括营业执照原件及扫描件、法定代表人身份证扫描件、公司股东身份证复印件、公司股东企业提供营业执照复印件和章程、以及企业章程。在准备好这些材料后，向河南省通信管理局递交申请。
2. 提交申请后，河南省通信管理局会对申请材料进行初审，这个过程通常需要5天的时间。初审通过后，会向申请人发出受理通知。
3. 在受理通知发出后，相关的审查部门将对申请者的材料进行详细的审查。此外，他们还将组织专家进行额外的审查。这些工作完成后，初步申请将被通过，河南通信管理局和部门将在接下来的40天至60天内对申请业务进行审查，并决定是否批准该业务。
4. 如果在审查过程中没有遇到任何问题，河南省通信管理局将在通过申请后颁发ICP许可证。需要注意的是，如果公司的股权结构中包含外资，那么需要向国家工信部申请ICP许可证，因为省级部门无法批准外资企业的ICP许可证申请。