ICP许可证注销的办理步骤如下：

1、准备材料。申请人需要准备好营业执照副本、ICP许可证副本、申请人身份证明、善后说明材料等等。

2、提交申请。申请人需要登录工信部网站，进入“ICP许可证注销”页面，填写相关信息并上传所需材料。

3、审核通过。工信部将对申请材料进行审核，审核通过后将注销该公司的ICP许可证。

4、公示期。注销通过后，工信部将在其官网上公示该公司已注销ICP许可证的信息，公示期为20天。

如果在注销过程中遇到困难，可以随时关注我。